道教的最高理想是“長生久視”，就因為有了這個信念，才為武當道教醫藥打下了核心的理論基礎，要想“長生久視”，就必須要有抗拒衰老、抗拒疾病和一些意外傷害能力，這就需要醫藥知識作后盾，因此在秦漢以前武當的道士們就很認真地潛心研究醫藥知識，探討長生不老之術，下面所述的這些人物，只是為武當道教醫藥做出過貢獻的很少一部分人，其中很多道教醫藥大家鮮為人知，因為道教歷來奉行“真人不露相” 嘛！可是就是因為有他們這些通過數代的不懈努力的人們，不僅創造了一個理論完整、臨床療效神奇的道教醫藥，而且在中國中醫藥中，每個被人們關注的歷史里程碑上，都傾注了這些人辛勤汗水和畢生心血。
自秦漢時期以來，武當道教醫藥已具有較高的社會影響，藥物保健和內丹養生均達到較高水平，其代表人物之一: 
    葛洪，字稚川，自號抱撲子，道號葛仙翁，西晉，丹陽句容人，是晉代著名的道教學者，偉大的道教醫藥學家。師從鮑靚學道，鮑靚除將自已道術及醫術全部傳給葛洪，并將自已的親生女兒嫁給葛洪為妻。葛洪一生專攻煉丹術，并發現所煉之丹能治療很多疾病，也發現某一種藥和另一種藥合在一起，通過燒煉可以變成另一種東西，這即是化學藥的開始，也是世界最早的化學工藝。葛洪一生著書甚多，《抱樸子》、《肘后備急方》、《證類本草》、《玉函方》、《葛氏單方》等，在臨床上他發現了很多寄生蟲病，傳染性病等診斷方法及治療這些病的特效藥物，為武當山的道教醫藥學和中國的中醫藥學的發展均起了很大作用。
    徐子平，《類書》載晉安帝（379-418）在位時，有華陰縣令徐子平，棄官入道，隱居于武當山砂朗澗釣臺之下。洞明針炙，常以針為人治病，針到病除。