新華網上海3月19日電患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡，醫生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者無痛苦、又可做胃鏡、腸鏡檢查的“膠囊內鏡機器人”，近日獲國家藥監局注冊審批，正式投入臨床使用。   　　“膠囊內鏡機器人”由第二軍醫大學長海醫院聯合上海理工大學、武漢安翰光電技術有限公司研制。   　　據“膠囊內鏡機器人”“總設計師”第二軍醫大學長海醫院消化內科主任李兆申教授介紹，人體腹中5至7米長的小腸，一向是胃鏡、腸鏡檢查所無法涉足的“盲區”。   　　李兆申課題組從2005年與重慶金山科技公司等多家單位合作，歷時多年成功研制了國產膠囊內鏡并進行廣泛臨床應用，實現了我國小腸內鏡診斷技術從無到有、從有到優的跨越式發展，成為全球第二套具有國際領先水平的膠囊內鏡系統，目前已在60多個國家的1000多家醫院廣泛應用。2010年，“消化道智能膠囊內鏡系統的研制與臨床應用”成果，獲國家科技進步二等獎。   　　為提高胃病普檢和篩檢的成功率，2008年，李兆申嘗試將被動式膠囊內鏡的應用從小腸拓展到胃和結腸。課題組歷時4年完成“可定位可控制主動式膠囊內鏡系統”的開發。這一系統由膠囊內鏡機器人、外磁場控制系統和操作控制系統組成。   　　據李兆申介紹，患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”，“膠囊”便會聽從醫生的無線磁場遙控指令，進入患者腸胃。同時，一幅幅圖片將實時傳出體外，收錄進一旁的電腦中，供醫生分析和診斷。   　　由于安裝了磁定位芯片系統，膠囊內鏡可以在醫生的控制下巡視消化道任意位置，實現定位功能。研究人員開發出一種類此CT掃描儀的“檢測床”，病人吞服膠囊內鏡后躺上去，通過體外磁場控制，引導膠囊內鏡游走至體內病灶處，懸浮“立定”。然后，檢測人員控制磁場的大小和方向，可以讓膠囊內鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉等6個角度的“視角”，充分聚焦消化系統內的異樣部位。   　　據專家介紹，這款“膠囊內鏡機器人”的投入使用，將大大提高我國胃病特別是胃癌的早診早治率，有效節約醫療資源。