1960年，領(lǐng)導(dǎo)安排王敏清到阜外醫(yī)院，進修心臟和心血管方面的業(yè)務(wù)。1962年春，他再次進中南海保健組，主要負責鄧小平的醫(yī)療保健工作。

    鄧小平給王敏清的感覺是不多說話，很穩(wěn)重，但他對周圍的工作人員都很和藹親切，特別豁達大度，待人處事寬容，這都給王敏清留下極深的印象。

    由于工作關(guān)系，王敏清與鄧小平及其家人有了較多的接觸，鄧小平一家的生活十分簡樸。一天，王敏清向卓琳問及鄧小平的起居情況。卓琳告訴王敏清說：鄧小平此時還是蓋一床薄薄的棉被，她邊說著邊拉開了那床已褪了色的舊被子。王敏清發(fā)現(xiàn)這床棉被不僅很薄，而且厚薄不均，有的地方都透亮了，可見是蓋了很久的舊棉被。

    20世紀60年代的鄧小平，身體還相當不錯，只是有時出現(xiàn)輕度的低血糖、中耳炎和輕度聽力障礙。

    時間久了，王敏清同鄧家的大人、小孩都相處得十分融洽，他感到鄧小平一家人相互間特別和睦，家庭氣氛很濃。鄧小平特別愛孩子，孩子們也跟他特別親近。他的休假時間，總安排在孩子們的假期里，以便帶著孩子們一起去度假。

    當時我國經(jīng)濟處于三年自然災(zāi)害后的恢復(fù)期，整個國家的生活水平都還很低，王敏清考慮到鄧小平有時低血糖，就建議卓琳每天早晨給鄧小平吃一個雞蛋。過了些日子，王敏清詢問起此事，卓琳告訴他，雞蛋倒是每天早上都煮一個，但鄧小平?jīng)]有吃，都給小兒子吃了。他說“他看著小兒子吃，比他自己吃還要舒服。”

    葉劍英病情惡化，此次搶救為醫(yī)療保健史上的“淮海戰(zhàn)役”

    人民大會堂已經(jīng)接到通知：準備布置追悼會

    1983年初，組織決定王敏清出任中央保健委員會辦公室副主任。這一年，已是86歲高齡的葉劍英身體一直不好，而且還患有神經(jīng)系統(tǒng)病癥。11月下旬至12月中旬，葉劍英的心與肺又出現(xiàn)病癥。為了及時向中央報告病情，王敏清每天參加醫(yī)療組專家們的會診。經(jīng)過夜以繼日的會診治療，半個多月后，葉帥的病情穩(wěn)定了。

    1984年1月10日，葉劍英肺炎再次復(fù)發(fā)。次日，鄧家棟教授、中國人民解放軍三○一醫(yī)院副院長汪石堅和軍委辦公廳的肖洪達，向中央軍委副主席楊尚昆匯報了葉劍英的病情。匯報完后，楊尚昆希望醫(yī)療組盡全力做好葉劍英的醫(yī)療搶救工作，并指派王敏清參加葉劍英的醫(yī)療組工作。

    隨后，王敏清與鄧家棟、汪石堅一起住進了葉劍英在西山的家，同醫(yī)療組的專家們攜手緊張地工作。一星期后，葉劍英的病情被控制住。然而進入7月中旬后，葉劍英的病情再度惡化。據(jù)王敏清回憶：年邁的葉劍英幾乎各個系統(tǒng)都出現(xiàn)了病癥，“這種復(fù)雜的情況，是我生平第一次遇到，我們當時稱此次搶救為醫(yī)療保健史上的‘淮海戰(zhàn)役’。”當時醫(yī)務(wù)人員都集中在一個大廳里，不論晝夜24小時進行監(jiān)護會診與搶救治療。

    有一天晚飯前，大約六點左右，專家們在會診時提出，目前葉劍英的呼吸方面還存在問題，需要請廣州的呼吸系統(tǒng)專家鐘南山前來參加治療。王敏清馬上給廣東省衛(wèi)生廳打電話，請他們迅速找到鐘南山。當晚9點半，鐘南山已經(jīng)奇跡般地出現(xiàn)在了葉劍英的搶救室里。

    眼看“八一”臨近，葉劍英的生命依然處在危急之中，根據(jù)他的病情，中國政府已經(jīng)開始通知各國駐華使館，今年“八一”不舉行例行的建軍節(jié)慶祝活動。人民大會堂也接到通知，近期不在此安排其他活動，并準備布置追悼會會場。

    盡管已經(jīng)做了最壞的打算，但參加搶救的全體醫(yī)務(wù)人員仍竭盡全力地為挽救葉劍英的生命而努力。終于，平穩(wěn)地度過了“八一”建軍節(jié)。到8月10日，奇跡出現(xiàn)了：葉劍英的病情再次趨于穩(wěn)定。醫(yī)務(wù)人員終于舒了一口氣。

    兩個月后，葉劍英的病情保持穩(wěn)定，經(jīng)這次搶救之后，葉劍英的生命又延續(xù)了兩年多。

    胡耀邦突然昏倒在懷仁堂

    王敏清從廣播中聽到令他驚異的噩耗立即趕回北京，了解胡耀邦逝世的情況

    1989年4月8日中午12點15分左右，王敏清突然接到電話，說胡耀邦在懷仁堂開會時病倒，要他立即趕到現(xiàn)場。

    王敏清在直奔中南海的車上給北京醫(yī)院打電話，要他們派醫(yī)生緊急趕往中南海懷仁堂。當王敏清下車走進懷仁堂時，北京醫(yī)院內(nèi)科主任、原來也曾在中南海當過保健大夫的錢貽簡，已經(jīng)趕到了這里。

    當時情況緊急，胡耀邦面色蒼白，閉著眼睛，顯得非常痛苦。錢貽簡見到王敏清過來，指著心電圖悄聲對王敏清說，胡耀邦的心臟有問題。誰知胡耀邦聽到了錢貽簡的話，馬上睜開眼睛說：“不對，我不是心臟病，我的胃部疼痛，是胃病。”顯然，胡耀邦此刻處于清醒的狀態(tài)，他說這話時，情緒也有些躁動。

    此刻王敏清通過觀看心電圖，已經(jīng)注意到分明顯示著心肌梗塞的現(xiàn)象。他用很鄭重的口吻對胡耀邦說：“您確實是心臟病，是心肌梗塞，而且很重，需要住院治療。”王敏清與胡耀邦有多次接觸，他知道胡耀邦的脾氣耿直爽快、忘我奉公。同時也了解胡耀邦平時不太注意休息，也不太在意醫(yī)生的勸告，經(jīng)常違背醫(yī)囑連續(xù)緊張工作。王敏清感到，倘若不把問題的嚴重性向他挑明，就不可能引起他的重視，遵照醫(yī)囑配合治療。因此，王敏清一變通常不向患者透露病情嚴重信息的做法，向胡耀邦挑明了實情。

    聽王敏清出語很重，胡耀邦大概感覺到了問題的嚴重，逐漸安靜下來。王敏清又對他說：“您現(xiàn)在需要安靜，待到血壓好轉(zhuǎn)后，再送您去醫(yī)院。”就這樣一邊診治，一邊觀察，直到下午4點左右，血壓好轉(zhuǎn)，病情稍顯穩(wěn)定，才將胡耀邦抬上車，送往北京醫(yī)院。心肌梗塞搶救過來后，連續(xù)三天胡耀邦的病情穩(wěn)定，按說短期內(nèi)就沒什么危險了。三天后，王敏清離開北京前往廣東、海南出差。然而就在4月16日晚，王敏清從廣播中收聽到胡耀邦于15日不幸逝世的噩耗。

    王敏清懷著極度不安的心情立刻趕回北京。他隨即去北京醫(yī)院了解胡耀邦逝世的情況，醫(yī)生們告訴他其中的原因之一，是他沒能絕對地臥床靜養(yǎng)，這和胡耀邦的性情習(xí)慣有關(guān)。醫(yī)生要求他大、小便不要下床，但胡耀邦非要上衛(wèi)生間大小便，結(jié)果不幸的事情發(fā)生了。

    1990年春，61歲的王敏清從中央保健局局長位置上離休。現(xiàn)在人們依然可以在許多社會保健的活動中，看見王敏清那充滿活力的身影.