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脊柱手術機器人數字化導航原理探索成功

中國虎網 2011/5/17 13:48:02 來源:  2011-05-17 中國新聞網 
  生意社5月17日訊 從鄭州大學第一附屬醫院(下稱鄭大一附院)獲悉,該院張春霖教授帶領的團隊成功探索出了脊柱手術機器人數字化導航原理,這就相當于為手術機器人裝上了透視眼,大大提高了手術的準確性和成功率。   據了解,張春霖教授的團隊經過8年潛心研究,在2009年研制出了脊柱手術機器人,近日又為脊柱手術機器人裝上了透視眼數字化導航。張春霖教授說,這項技術的成功所帶來的深遠影響不是機器人代替人工本身,而是可為今后遠程治療創造條件。但是人體椎骨隱藏在人體深處,受體位及呼吸運動的影響,其位置在體外很難確定,因此,進行置釘固定必須依賴可靠的導航方法,否則不論精度多高的機器人,都不可能打得準。   經過多年的琢磨,張春霖教授的團隊摸索出了脊柱手術機器人的數字化定位導航原理,即十字配準,兩點一線,猶如給手術機器人裝上了透視眼,可以清楚看到置釘的標準位置,并以之為基準數控置入,實現百步穿楊,確保手術安全,同時攻克了上頸椎(寰樞椎)和上胸椎(T1-T3)等復雜部位的置入難題,在工作效率及實用性等方面都具有顯著優勢。   據張春霖教授介紹,數字化導航原理更簡單,準確性更好,臨床使用更方便,同時構成了新的導航理論體系。
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