卡內基-梅隆大學（CMU）的納米機器人實驗室，已經從美國國立衛生研究院獲得了787000美元的資金，這將被CMU用于開發在人體內可被控制的黏糊糊的膠囊機器人。膠囊機器人將可以取代侵入性內窺鏡的相機成像、藥物注射、組織取樣等工作。雖然FDA在2001年就批準了藥丸相機的使用，但它們一直只能進行通過人體內的自然蠕動和成像。   　　“如果你錯過了什么東西，你不能回去。如果你想留在一個地方留段時間，你不能。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒有辦法這樣做，因為我們無法控制膠囊。”納米機器人實驗室的負責人、機械工程教授Metin Sitti這么說到。   　　膠囊機器人的末端有兩個磁鐵，允許醫生在體外通過另一個磁鐵來移動機器人。通過仔細操縱，它可能在患者體內扭曲和自旋，甚至改變它自身的形狀。“你可以把一種藥物放在中間的腔室，并通過改變膠囊的形態，將藥物注入。”Sitti補充說，“這歸功于其使用靈活的彈性體制造的柔軟主體”。   　　目前，該團隊正在動物體內嘗試不同的原型。未來的版本將研究如何添加一些有摩擦力的膠囊表面——受到斯坦福大學StickyBot壁虎的啟發——通過添加強到足以貼到電視墻上的細小纖維。它們還可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開身體，我們就能收集到。   　　卡內基梅隆大學的納米機器人實驗室，自2005年開始就一直致力于各種的膠囊機器人的研究。他們預期一個工作原型能于明年完成，但說FDA的批準流程可能要花上另一個十年